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1882年10月5日,戈达德生于美国巴萨诸塞州的伍斯特。他从小体弱,无法正常上学。1902年他写成《空间导航》论文。1904年,他自学考上伍斯特理工学院。1908年,戈达德大学毕业,留校任教。在执教期间,又考入美国克拉克大学,攻读硕士和博士学位。1911年,29岁的戈达德获得物理学博士学位后,返回他所在的克拉克大学担任物理学教授。
戈达德一生取得了火箭技术和航空方面的200余项专利,成为被后人崇拜的“火箭实验的创始者。”
在1914年至1916年期间,戈达德用一般火药 和无烟火药制成许多小型固体火箭发动机,以便对火箭理论进行实验性研究。通过大量实验,他发现要使火箭达到宇宙航行所需的能量和速度,只有采用 液氧,液氢为燃料的火箭发动机才能取得成功。1919年,戈达德的经典名著《到达极大高度的方法》问世。他在著作中透彻地阐述了火箭运动的基本数学原理。同时详尽论证了火箭把人和仪器送上月球的可行性。1922年3月,戈达德向克拉克大学提交了液体火箭的总体设计方案。在马萨诸塞州奥本的沃德农场,经过4年奋斗,戈达德终于研制出用液氧和煤油来推进的液体火箭。这枚火箭于1925年末在克拉克大学实验室内顺利通过了静态试验。1931年,戈达德采用与现代火箭的相仿的程序发射方法。1932年,他首先采用陀螺仪控制火箭的飞行方向。火箭的飞行时速猛增至885千米,飞行高度达到了2500米。1935年,冲破了20千米,时速超过1193千米,首次实现人造飞行器的超音速飞行。1945年8月10日,戈达德于美国马里兰州巴尔的摩辞世。
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