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    中俄携手  深海试验机器人


      俞金良

      研究深水机器人是我国在八十年代末期提出的战略目标。此前我国在有缆水下机器人方面已经有了很好的基础,就总体而言,我国当时已经具备了研制深水机器人的能力基础,但是如果我们不借鉴国外经验和引进必要的部件和材料而完全“独立自主”地进行研制,则要花费较长的时间和较多的经费。
      中俄双方于1991年10月签订了关于合作开发的“CD-01”6000米自治水下机器人的合作。在双方的合作中,中方从俄方得到了我国尚不能生产制造的材料和部件,例如耐高水压的高分子浮力材料等。中方专家学到了许多有用的经验。为了安装、调试和试验,俄方多次派专家来华工作,俄方专家还接受了中方的邀请,两次参加了太平洋深海试验和试验应用工作。
      “CD-01”6000米机器人的深海试验是件风险极大的工作,试验成功与否不仅取决于机器人本身的技术状态,还和试验船的船况、船员的素质、气象海况以及组织指挥都有很大关系。由于俄方专家进行过多次深海试验,因此俄方的经验对中方安全、顺利地完成“CD-01”的试验和应用起到了重要作用。
      双方的合作是十分融洽和真诚的。俄方来华工作的专家的素质很高,他们对工作认真负责、一丝不苟。在海试中,尽管他们是客人,可无论任何工作他们都是主动地帮忙。即使是与机器人的试验、应用无关的事,只要需要,他们都主动地干,例如船上的发电机坏了,两个俄罗斯专家放弃休息时间下到高温的机舱协助检修。在工作上和生活上,中方对来华工作的俄方专家也给予了大力的支持和亲切的关怀,向他们提供了力所能及的帮助,向他们提供了大量的电子器件、接插件、电缆、计算机、电子仪器及部分技术资料。
      双方经过三年的努力,于1995年8月完成了深海试验考核,海试证明“CD-01”达到了预定的性能和技术指标。双方的合作是友好的和成功的。基于这一基础双方都愿意将这一合作长期保持下去。目前双方在研制新型6000米水下机器人的工作中仍在继续合作。 
        《人民日报》 (2000年12月25日第五版)  

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